执行器在系统中的作用是执行控制器的命令，直接控制能量或物料等被测介质的输送量，是自动控制的终端主控元件。执行器安装在生产现场，长年和生产工艺中的介质直接接触，执行器的选择不当或维护不善常使整个控制系统不能可靠工作，严重影响控制品质。

从结构来说，执行器一般由执行机构、调节机构两部分组成。其中执行机构是执行器的推动部分，按照控制器输送的信号大小产生推力或传移，调节机构是执行器的调节部分。我们常见的是调节阀。它接受执行机构的操纵改变阀芯与阀座间的流通面积，达到调节工艺介质的流量。

执行机构使用的能源种类可分为气动、电动、液动三种。在智能楼宇中常用电动执行器。

一、电动执行器

电动执行器根据使用要求有各种结构。电磁阀是电动执行器中最简单的一种，它利用电磁铁的吸合和释放对小口径阀门作通、断两种状态的控制，由于结构简单、价格低廉，常和两位式简易控制器组成简单的自动调节系统。除电磁阀外，其它连续动作的电动执行器都使用电动机作动力元件，将控制器来的信号转变为阀的开度。电动执行机构的输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，可和直线移动的调节阀、旋转的蝶阀、多转的感应调压器等配合工作，如图3-11所示。

电动执行机构的组成一服采用随动系统的方案、如图3-12所示。    ．

从控制器来的信号通过伺服放大器驱动电动机，经减速器带动调节阀，同时经位置发讯器将阀杆行程反馈给伺服放大器，组成位置随动系统，恢靠仰置负反馈，保证输人信号准确地转换为阀杆的行程。

在结构上，电动执行机构除可与调节阀组装整体式的执行器外，常单独分装以适应各方面的需要。在许多工艺调节参数中，电动执行器能直接与具有不同输出信号的各种电动调节仪表配合使用。

执行机构与调节机构的联接有两种方式：

①直接联接执行机构一般安装在调节机构(如阀门)的的上部，直接驱动调节机构，这类执行机构有直行程电动执行机构、电磁阀的线圈控制机构、电动闭门的电动装置、气动簿膜执行机构和气动活塞执行机构等。

②间接联接执行机构与调节机构分开安装，通过转臂及连杆联接，转臂作回转运动。这类执行机构有角行程电动执行机构、气动长行程执行机构。

气动执行器是指以压缩空气为动力的执行机构，它具有结构简单、负载能力大、防火防爆等待点。

气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类。并以薄膜执行机构应用最广。气动活塞式执行机构由气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许操作压力较大，故可获得较大的推力，并容易制造成长行程的执行机构，所以它特别适用于高静压，高压差以及需要较大推力和位移(转角或直线位移)的应用场合。由于气动执行器席要压缩空气为动力，故比电动执行器要多一整套的气源装置，使用安装维护比较复杂，故在智能楼宇中不常采用。

二、电磁阀

电磁阀是常用电动执行器之一，其结构简单，价格低廉，多用于两位控制中。如图3-13所示，它是利用线圈通电后，产生电磁吸力提升活动铁心，带动阀塞运动控制气体或液体流量通断。电磁阀有直动式和先导式两种，团3-13为直动式电磁阀。这种结构中，电磁阀的活动铁心本身就是阀塞，通过电磁吸力开阀，失电后，由恢复弹簧闭阀。图3-14为先导式结构，由导阀和主阀组成，通过导阀的先导作用促使主阀开闭。线圈通电后，电磁力吸引活铁心上升，使排出孔开启，由于排出孔远大于平衡孔，导致主阀上胶中压力降低，但主阀下方压力仍与进口例压力相等，则主阀因差压作用而上升，阀呈开启状态。断电后，活动铁心下落，将排出孔封闭，主阀上胶因从平衡孔冲入介质压力上升，当约等于进口例压力时，主阀因本身弹簧力及复位弹簧作用力，使阀呈关闭状态。

电磁阀的型号可根据工艺要求选择，其通径可与工艺管路直径相同。